公司动态
双目立体视觉在无人机避障领域的应用
在无人机领域,双目立体视觉已经成为一种极其有价值的应用,它可以辅助无人机更快更好地识别周围场景,通过双目立体视觉识别来实现自动避障。

双目立体视觉在无人机避障领域的应用



双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是基于视差原理的机器视觉的一种重要形式,它利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,得到目标物体的三维信息。

双目立体视觉在无人机避障领域的应用



如何实现无人机避障?

对运动物体(包括动物和人体形体)测量中,双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一,获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。

无人机避障的实现是通过将探测所得结果数据导入到自身避障模块,经过计算机的运算,得出避障飞行的指令。在避障模块相同的情况下,得到的信息就对避障效果起到了决定性的影响。

不同的探测技术会使无人机的避障能力有着截然不同的变化

红外或激光测距是目前应用最为广泛的无人机探测技术,但是由于它是通过信号来计算的,因此很容易受到外界因素的干扰,用于自动避障的功能并不是很合适。而双目视觉技术则不会受到太大的外界干扰,因此虽然该技术的难度较高,但是已经开始逐渐被应用到无人机避障技术中来。

双目立体视觉在无人机避障领域的应用

图为维视图像的双目立体视觉机器人



双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点,非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。只有高精度的、易于处理的信息,才能在无人机避障上广泛应用。

发布时间:2018-05-10 10:17:10
供应商信息
  • 身份信息:企业会员
  • 经营模式:生产加工
  • 所在地区:北京市 市辖区
  • 供应产品:0条
收藏本公司 人气:0
联系方式
  • 唯雪 女士
  • 点击这里发消息
  • 电    话:86-010-51296331
  • 移动电话:13522851886
  • 传    真:86-010-58246501