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XYZ三轴直线模组机械手的特点及工作原理
  直线模组又叫作线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,XYZ三轴直线模组即是由三支直线模组搭建而成的可以实现定点操作的设备,比如激光切割机、激光焊接机、点胶机、打孔机等,主要分为同步带型和滚珠丝杆型。

  深华亚公司是一家专业的直线模组厂家,在直线模组、直线导轨领域造诣颇深,近十年的发展过程中,总结出了独有的生产技术和经验,生产的直线模组具有自己的特点。

  一、深华亚直线模组特点

  1 整套传动模组设计均采用高精密拉铸模的方式,零配件通用性强。

  2 滑块采用封闭式设计,无论使用环境好坏,都能有效保证轴承的使用精度与寿命。

  3 导轨梁加卡槽设计,增加结构承载力及方便拆装。

  4 所有材料均采用上等铝合金制作。

  5 所有零配件长度可随定制,制作行程长,可根据需求配双滑块,多滑块,宽滑块等等。

  6 同步带胀紧调节方便。

  7 模组加速度0~3m/s2, 重复定位精度是±0.075mm, 直度、弯扭度是0.03/300mm;水平载重根据客户要求选用不同的规格;可以根据客户不同要求选用不同电机,速度每秒最快可达五六米。

  8. 通过精心选用各部件, 仔细安排各部件之间的安装关系,从而实现了实际紧凑化, 在保证模组整体具备高承载极高刚性特性前提下, 外形尺寸做到最小化。

  9. 高性能铝合金基座, 截面经有限元分析优化,刚性强。

  10. 可承受多向载荷: 使用四向等载荷滚动直线导轨作为导向部件,可保证在多向载荷下模组仍能具备高寿命, 高运行平行度, 及多环境适用性。

  11 多种接口法兰配件选项, 可适应多种型号的马达。可根据客户要求搭配龙门架,工字型,悬臂型,十字架,垂直坐标型等等。

  二、深华亚直线模组的工作原理

  1、工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。

  2、通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,直线模组的松紧控制均在模组的左右两边,一般采用螺丝控制。

  3、同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高模组的刚性。不同规格的模组,负载上限不同。

  4、同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响,对于不同的生产工艺要求,采用各自需要的同步带直线模组,可以控制生产成本。

发布时间:2018-11-29 16:55:33
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